Uçurumun Kenarında Dış Politika, Onur Öymen'in milletvekili olarak görev yaptığı 2002-2011 yılları arasında Türkiye'yi yakından ilgilendiren dış politika gelişmelerini anlatıyor. 1 Mart Tezkeresi, Kıbrıs sorunu ve Kofi Annan Planı, terörle mücadelenin dış boyutu, Kürt açılımı ve Ermenistan'la imzalanan protokoller gibi konularda mecliste dile getirilen eleştiri ve uyarılar bu kitabın konusunu oluşturuyor. Onur Öymen, dış politika alanında yaşananlar hakkında tarihe not düşüyor. Aynı zamanda ulus olarak en güncel konularda tarihsel uyarılarda bulunuyor.